Маша — любопытная, неугомонная, веселая, добрая непоседа. Сладкоежка любит играть с вещами Медведя, петь, создавать хаосные и смешные ситуации.
Медведь — бывший цирковой артист, имеет множество грамот, медалей и наград. Он любит тишину, покой и уют. по характеру очень добрый, мудрый. Ведет домашнее хозяйство, играет в футбол, занимается рыбалкой. Все время попадает в Машины проделки, но тем не менее старается ее чему-нибудь учить.
В мультфильме также есть и второстепенные персонажи, лесные жители: панда, тигр, медведица, свинья, коза, волки, гималайский медведь, ежи, белки и заяц.
