Тайо - главный герой, игривый синий автобус N 120, хочет стать пассажирским автобусом.
Роги - зеленый автобус N 1000, старший брат Лэни, очень веселый и озорной, любит детективные расследования.
Гани - красный автобус N 1339, самый старший из автобусов, трудолюбивый, отзывчивый, местами застенчивый.
Лэни - желтый автобус N 102, он самая милая, добрая и чувствительная, младшая из четверки автобусов, мирит друзей когда они ссорятся.
Хана - девочка механик, заботится о здоровье автобусов и помогает им взрослеть.
Сито - двухэтажный экскурсионный автобус, для маленьких автобусов он как наставник.
Нури - милое и приятное женское такси, в любом происшествии сохраняет спокойствие и уверенность, часто навещает ребят на автостанции.
Руки - молодой полицейский, из-за своей неопытности попадает в забавные истории.
Пэт - тоже полицейский, с полной серьезностью выполняет свою работу.
Спиди - яркий красный беззаботный гоночный автомобиль. Любит скорость. Смоделирован по автомобилю Porsche Targa 4S
Шайн - машина желтого цвета, ввиду своей гордости и хвастовства попадает в неловкие ситуации. Смоделирован по типу Mercedes SLK R171 coupe.
Харт - розовая машинка Ханы и ее верный помощник.
