Бадди (англ. Buddy) — тираннозавр, главный герой. Усыновлен семьей птеранодонов еще до того, как вылупился из яйца. Поскольку он не может летать, в случае необходимости кто-то из членов семьи его переносит. Любит задавать вопросы и формулировать гипотезы - идеи, требующие доказательств.
Шайни (англ. Shiny) — сестра, Бадди, Тайни и Дона. Любит коллекционировать ракушки. Отличается по цвету от остальных членов семьи (подобный же цвет мы видим у её бабушки).
Дон (англ. Don) — брат, Бадди, Тайни и Шайни. Любит танцевать, рыть норы, коллекционировать и наблюдать за насекомыми. Внешне похож на своего деда.
Миссис Птеранодон (англ. Mrs. Pteranodon) — мама Бадди, Тайни, Шайни и Дона. Является наставником и считает себя экскурсоводом.
Мистер Птеранодон (англ. Mr. Pteranodon) — отец Бадди, Тайни, Шайни и Дона. Считает себя тренером, так как умеет свистеть, как свисток тренера. Он любит брать Шайни и Дона на рыбалку, в то время как Тайни и Бадди с матерью ездят на Поезде динозавров.
Мистер Кондуктор (англ. Mr. Conductor) — троодон, работающий на Поезде динозавров. Является особым другом для Бадди. Когда поезд приближается к временному тоннелю, он кричит: «Временной тоннель! Приближаемся к временному тоннелю!».
